拖轮模拟器中多本船协同工作机制研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hardstar
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着拖轮协助作业的广泛应用,拖轮模拟器的研究也受到更多的重视。然而现今投入使用的拖轮模拟器,被拖船与拖轮的模型集中在一个进程,仿真界面显得过于“拥挤”;随着拖轮模拟器研究的深入,将扩展为一条被拖船与多条拖轮的作业模式,运算复杂度增加,在同一进程中难以协调。因此可以将不同模型在不同计算机中运行,然后通过进程间通信技术实现交互作用。本文就拖轮模拟器中多本船协同工作机制进行研究,被拖船与拖轮的数学模型处于不同本船中,选取合适的交互数据,通过命名管道实现不同计算机间的数据传递,完成交互作用。本文主要做了以下几方面工作:(1)从稳定性、扩展性等方面比较各种进程间通信机制,分析命名管道作为多本船数学模型解算协同机制的优点。(2)实现命名管道的创建与数据传递。分析命名管道的运行环境,服务器与客户机的创建步骤,以及交互数据的读写方法,并测试系统稳定性。(3)基于拖轮顶推作业的仿真平台,实现本船运动数学模型解算进程间通信。采用重叠式I/O的方式实现一对多通信,完成一条被拖船与多条拖轮协同工作的程序设计,仿真研究结果表明所设计的协同工作机制是有效的。
其他文献
道路网络评价是道路交通网络分析中的重要内容,是交通规划与决策的重要依据。由于道路交通网络信息具有明显的空间特征,在评价过程中,必然牵涉到大量空间数据的操作与分析,而地理
高速列车由于其安全、舒适、便捷等特点受到越来越多的关注,在带动经济增长的同时,也产生了巨大的能源消耗,因此高速列车节能优化是实现高速铁路可持续发展的重要研究课题。在运
哎呀呀,一个响亮的女孩饰品品牌,专业为广大女孩提供优质的潮流时尚饰品。多年来,哎呀呀一直秉承“成就伟大的品牌,让全球女孩更美丽”的使命和“平价、时尚、热情、欢乐”的
微纳米结构太阳电池由于优越的陷光特性和光电转换能力备受瞩目,而细致平衡原理是考量太阳电池极限效率理论最重要和最常用的手段,它表征理想光学、电学、材料等因素情况下,太阳电池能达到的最高效率,为高效的太阳电池设计提供理论指导。近年来,随着微纳米结构太阳电池的飞速发展,其极限效率分析也有所发展。然而,对于该新兴领域,电子空穴对的辐射复合机制、俄歇复合、多结电池结构设计等方面还有大量工作有待深入。本文以硅
柱面光栅作为一种计量光栅广泛应用于接触式表面轮廓测量仪中。随着超精密机械加工向亚微米、纳米级精度发展,对接触式表面轮廓测量仪提出了大量程和高分辨率要求。而全息柱面位相光栅作为该测量仪的标准器,决定着仪器的分辨率,柱面光栅的质量技术参数及其精度对接触式表面轮廓测量仪的测量准确性及测量精度有着直接影响。本文结合柱面光栅的应用及光栅的相关衍射理论对柱面光栅全息制作过程中产生的误差及柱面光栅参数误差对测量
按照农业农村部出台的测土配方施肥项目技术规范,于2017年到2018年在新疆托里县小麦种植基地进行了测土配方施肥效果试验.试验结果显示,通过应用测土配方施肥技术,能够大大提
混沌激光因其具有宽频谱、类噪声、强抗干扰性等特点,在保密通信、测距和传感、快速随机数的产生等领域有着普遍应用。掺铒光纤激光器由于增益谱较宽,输出波长在第三通信窗口,并
城市轨道交通是大城市公共交通问题的最佳解决方式,运输能力是城市轨道交通系统满足公众出行需求的根本体现。作为城市轨道交通系统的重要组成,信号系统对运输能力起着基础性