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无轴承永磁同步电机是采用了无轴承技术的高性能永磁同步电机,其定子上绕有悬浮绕组和转矩绕组,通过控制能够实现无轴承电机旋转和转子稳定悬浮,可实现高速和超高速运行,具有磁轴承和永磁同步电机的优点,从而使其在化学化工、生命科学、能源交通、航空航天及机器人等高科技领域具有潜在的应用前景。论文围绕无轴承永磁同步电机的运行机理,数学模型,控制方法,数字控制系统等方面开展了理论与实验研究,主要工作如下:首先,在分析无轴承永磁同步电机的运行机理的基础上,根据麦克斯韦张量法,推导出无轴承永磁同步电机的数学