线阵双目测量电力接触导线几何参数的实验技术研究

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电气化铁路因其速度快、运输能力强、运营成本低和环境污染小等优点,成为当今铁路现代化的发展方向。接触网作为电气化铁路的重要组成部分,电力机车通过受电弓从接触导线获得电能,由于振动、变形、相对于铁轨高度的不均匀等因素,使接触导线产生磨损。当磨损到一定程度时,将引起断线,全部更换时需要每公里大约80万人民币的价格,这样将导致电力线维护成本的大量增加和铁路的中断行车,并给运输工作带来极大的损失。因此,为了延长接触导线的使用寿命和保证电气化铁路的运营安全,需要对接触导线几何参数的检测提供一种有效的测量方法,以方便施工人员对其及时进行维护和检修。随着计算机视觉技术和图像处理技术的不断发展,为接触网的非接触式测量提供了有利条件。本文在深入研究国内外接触网检测方法的基础上,将嵌入式ARM技术、双目立体视觉技术和图像处理技术等应用到电力接触导线几何参数检测系统中。通过对称安装在电力机车上的两台CMOS线阵摄像机,同时对接触导线进行图像采集,然后运用边缘检测算法寻找磨损创面的边界点坐标,实现导线高度、拉出值和磨损面宽度等几何参数值的测量。本论文在测量原理的基础上,设计了测量装置的硬件电路和软件处理系统,并在实验室内搭建好测量设备,进行了初步的实验,根据实验结果做了误差分析。这些为接触导线几何参数的测量系统的进一步完善打下了坚实的基础。
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