【摘 要】
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现代工业生产对象往往具有多变量、强耦合性、不确定性、非线性和大纯滞后等特点,并存在着苛刻的约束条件。这种情况下,传统的 PID 控制已不能满足要求。必须采用先进控制算
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现代工业生产对象往往具有多变量、强耦合性、不确定性、非线性和大纯滞后等特点,并存在着苛刻的约束条件。这种情况下,传统的 PID 控制已不能满足要求。必须采用先进控制算法。 组态软件能建立良好的先进控制人机界面,通过流程图画面可以看到控制的信息,这样使生产便于投用、维护和操作,并且可靠性高、易生成应用程序、适应面广。但组态软件本身的控制功能有限,一般只具有简单的 PID 控制模块。 因此,本文以组态软件为平台,为组态软件开发了先进控制算法。文中以 Forcecontrol 组态软件为例,采用 vc 编写先进控制算法的 ActiveX 控件。将先进控制算法的 ActiveX 控件嵌入到组态软件中,即可实现对上位机组态软件的二次开发。采用这种方法既保留了组态软件原有的优点,又增加了先进控制算法功能。同时也避免了软件的重复开发,节省了大量人力和物力。文中开发的先进控制算法主要有:带调整因子的模糊控制算法,动态矩阵控制算法,模糊 PID控制算法。其中,在模糊控制算法中,加入了动态环节并提出一种可变论域思想;在动态矩阵控制算法中提出了一种新的预测误差校正方法;在模糊 PID 控制中,采用了文献[45]中提出的模糊规则切换的 P-FUZZY-PID 多模控制器。 文中对算法在 Matlab 中进行了仿真,通过对仿真结果的比较,证实了本文采用的先进控制算法的优越性。同时利用 DDE 技术进行组态软件与 Matlab 中仿真模型之间的数据通信,验证了本文采用的二次开发组态软件方法的可行性。
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