我国种植烟叶的历史悠久,烟叶产业极大的推动了国民经济的发展,但是由于我国烟草机械化程度较低。目前烟叶的采收基本依靠人工完成。烟田环境比较恶劣,采摘烟叶劳动强度大,人工采摘烟叶的效率低,导致适熟期的烟叶无法按时完成收获,致使收获的烟叶质量下降,极大影响了烟农的经济收入,因此研发高效烟叶采摘机非常必要。烟叶采摘机的核心部件是采摘机构,国内现有采摘机构采摘烟叶时存在着破损率较高、无法长时间连续作业和无法实现烟叶的分层采摘等问题。对现有的采摘机构进行优化改进和设计,使其高效满足及时采摘成熟期烟叶,降低采摘时叶片的破损率。因此对采摘机构进行优化改进具有重大意义。本文针对现有的自走式烟叶采摘车采摘机构进行改进和优化,通过结构优化设计与试验验证有效地降低了烟叶采摘时的破损率,有效提高了烟叶采摘效率,主要研究内容如下:（1）通过对橡胶采摘板的理论设计与计算,确定了橡胶采摘板的外形轮廓、长度和宽度、波峰和波谷的半径、波峰与橡胶采摘板首端的距离及波谷与橡胶采摘板首端的距离、与地面的夹角、旋转方向、扭曲角度以及计算了橡胶采摘板和烟株之间的摩擦力,分析二者之间的摩擦力得到了烟杆不被刮倒的临界条件。橡胶采摘板的外形为波浪形、与地面的夹角为10°、扭曲角度为30°等。（2）通过对橡胶辊的设计和计算,得到了橡胶辊直径和长度,橡胶辊的转速等。对六方轴上橡胶辊的个数、左右两个传送辊之间的距离、传送辊的排数、传送辊与地面的夹角进行了计算和设计,得到了橡胶辊的个数为7、传送辊为5排、传送辊与地面的夹角为13°等。对烟叶在传送辊上的受力分析得到了烟叶在传送辊上不打滑的临界条件等。橡胶采摘板和传送辊分别对称布置,提高了采摘效率和输送效率。（3）利用三维软件Solidworks对橡胶采摘板、传送辊、导流板和隔叶板进行了三维建模和理论分析计算,采用动力学仿真软件ADAMS对橡胶采摘板和传送辊的位移、速度以及烟叶所受的摩擦力进行了仿真分析,通过仿真分析得出了橡胶采摘板采摘烟叶时所需力的大小和传送辊输送烟叶时摩擦力的大小等,为采摘机构的设计提供了理论基础。（4）通过对自走式烟叶采摘车进行田间试验,验证了在不同条件下自走式烟叶采摘车采摘机构的采摘效果,进行了采摘车的行驶速度、橡胶采摘板的转速和烟株株距的二次回归正交旋转组合仿真试验,三因素（橡胶采摘板的转速,采摘车的行驶速度,烟株的株距）正交旋转试验表明:影响烟叶破损率因素的主次顺序为橡胶采摘板的转速＞烟株的株距＞采摘车的行驶速度。对评价函数和约束条件进行求解得出,当株距为575 mm时、转速为239 r/min时、烟叶采摘车的行驶速度为1.4 km/h时,烟叶的破损率最低为13.36%,烟叶的采净率最高为96.1%,烟叶的漏采率最低为3.89%。烟叶的采净率、破损率、漏采率均符合DG-T 275-2022相关标准要求。