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随着分布式应用规模的日益庞大，分布式系统中不可避免地包括各种异构实体。CORBA提供了分布式环境中对象之间的透明性互操作，使应用程序可独立于软硬件平台、网络协议、编程语言，因此近年来已成为分布式对象计算领域的重要研究方面。在近几年，越来越多的实时应用运行在分布式系统中，但是CORBA并不支持实时应用。为了能够实现基于CORBA的实时应用，OMG组织发布了实时CORBA规范。本文从理论和实践两个方面对实时CORBA进行了深入研究。 论文首先研究了实时系统和分布式系统的特征；根据两者的特点，对分布式系统的实时性进行了探讨；并提出了实现实时分布式系统的原则。 论文接着研究了OMG的CORBA规范，CORBA的关键组成部分，包括：ORB核心、OMG界面定义语言、语言映射、存根和框架、动态调用、界面仓库和实现仓库、对象适配器以及ORB之间的互操作协议。在此基础上，我们探讨了对CORBA的实时扩展，并研究了OMG的实时CORBA规范。 在研究了实时分布式系统和实时CORBA规范的基础上，论文全面分析了端到端系统的模型，论述了实时CORBA端到端的调度算法及同步协议，并结合PERTS工具指出如何委派实时CORBA任务的优先级，从而提高了整个实时CORBA系统的可调度性。 在上述的研究基础上，论文最后给出了一个实时CORBA原型(rtORB)。在实现过程中，采用了多种优化手段，合理地处理了性能优化问题。对rtORB的性能测试结果表明，该实时CORBA完全可以支持实时应用。