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随着仓库自动化程度的不断提高,基于自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)的货到人作业模式被广泛应用。在仓库的仓储区域中,AGV接收系统的命令通过搬运可移动货架至拣选站完成订单拣选操作,因此商品在上架环节的储位分配和仓储区域中货架的存储位置分配是影响AGV作业效率的关键环节之一。同时,大量AGV的使用还会消耗电能,在工业4.0的背景之下,仓库整体能耗最低也是仓库运行的目标之一。基于此,为了能够提升货到人系统的整体运行效率,快速响应顾客的订单需求,在订单拣选环节上需要对商品在上架环节的存储以及货架在仓储区域中的分配进行优化,以便于AGV能够提升作业效率的同时降低系统能耗。本文首先分析了货到人系统的仓储布局与AGV的作业模式,对仓储区域的功能划分、商品存储特征及储位分配原则进行了分析,还对货到人系统中AGV搬运货架的作业模式、拣选系统动态性、能耗产生及与传统人到货作业模式的区别进行了分析。然后基于货到人作业模式的特点,分别研究了商品在上架环节的储位分配与货架在仓储区域中的储位分配问题。商品在上架环节的储位分配主要是构建了商品上架环节的储位分配模型并基于商品历史订单数据,运用关联分析方法和聚类方法对商品进行关联聚类,使得经常被同时购买的商品能够同时存储在同一个货架内,实现货架整体内聚度最大。货架在仓储区域中的储位分配主要是提出了一种新的基于货架周转率的分散存储策略,避免大量AGV同时在高频作业区拥堵聚集,将货架周转率较高的货架进行分散存储,构建了货架的储位分配模型以及该策略下AGV作业效率评估模型来检验策略的有效性。最后,以企业的实际商品销售情况为背景,结合企业实际订单数据对商品品类进行关联分析和聚类分析,并在不同仓库规模环境下进行储位分配模拟仿真实验,通过AGV完成任务量、行驶距离和运行能耗指标对AGV作业效率进行评估。通过仿真实验,对比了传统基于周转率的策略与本文提出策略的效果,并在不同仓库规模下对比分析了本文提出策略的平均指标值。经过分析计算,发现本文提出策略比传统策略有所优化,且在不同规模下,随着货架内部存储商品类别的增加,AGV访问货架的次数有所减少,提高了 AGV的作业效率。同时,本文提出的储位分配策略能够减少AGV平均转弯次数,提高AGV在仓储区域中的行驶通畅程度。另外,在不同仓库规模和AGV数量情况下,AGV的平均运行能耗也有不同幅度的减少,且该储位分配策略对AGV运行能耗的影响具有规模效应。图20幅,表17个,参考文献72个。