旋翼飞行器气动参数辨识是气动参数辨识研究的热点和难点之一,同时也是对其进行仿真的重要步骤。本文主要进行了某型直升机纵向模型的气动参数辨识和相应的机动飞行仿真。论文主要包括直升机辨识模型和仿真模型的建立、飞行实验数据预处理、气动参数辨识和机动飞行仿真四部分。首先,通过小偏差线性化理论建立了直升机气动导数辨识模型,并通过分析推导建立起纵向仿真模型。其次,剔除并补正了飞行实验数据中的跳点;设计了一个低通滤波器来滤除数据中的高频噪声;用中心插值算法对数据二次平滑。然后,分别用最小二乘一次完成算法、增广矩阵法、极大似然递推算法和广义最小二乘法对直升机自转着陆模型进行气动参数参数辨识;用Lagrangian乘子法对复杂的多输入多输出直升机模型进行气动参数辨识。论文通过拟合仿真证实了这几种方法都能得到正确的参数辨识结果,同时证实了最小二乘递推算法由于自转着陆过程的复杂性和小偏差线性化条件限制不能得到较好的辨识结果。接着对几种方法的适用条件进行了讨论。最后,根据型号试飞数据进行参数识别得到的气动导数来计算气动力和力矩。进而运用纵向仿真模型进行机动飞行仿真计算,对直升机海豚运动作初步探讨,得出该模型能够进行本型直升机的纵向机动飞行仿真。