新中国成立70年来,制造业在推动经济社会发展中越来越发挥关键作用。随着对外开放的不断推进,我国制造业在全球范围内处于较为领先的地位。但是中国劳动力成本的优势正伴随着工业化进程进入后半段以及人口老龄化等问题的存在而逐渐消失。如何将中国制造升级为中国“智造”是当下我们国家经济发展面临的首要问题。2015年11月10日,国家主席习近平提出了供给侧结构性改革,旨在从提升供给质量出发,通过创新驱动,推动经济、金融社会持久发展。中国制造业公司未来需要从科技创新角度,提升自身全要素生产率,进而实现整个行业的转型升级。提升企业技术创新水平离不开加强研发投入。受新冠疫情、中美贸易战等一系列公共卫生、经济事件的影响,我国经济发展不确定性增强。国内的融资难、成本高等难题制约了企业科技创新水平以及研发投入强度的提高。因此本文从研发创新视角出发,探究研发投入是否促进企业全要素生产率,以及融资约束如何作用其中。本文采用文献梳理和规范研究的方法,结合经济增长理论等,以及现有研究成果和制造业发展现状,分析论证我国制造业企业融资约束的存在性及现状、我国制造业企业融资约束对研发投入的影响、我国制造业企业研发投入是否可以促使全要素生产率提高以及融资约束如何调整研发投入与企业全要素生产率关系。通过规范分析与实证研究,利用2007-2019年间A股制造业上市公司的相关数据为研究对象,对以上内容进行实证研究,研究发现:（1）我国制造业研发投入与企业全要素生产率呈正相关,公司进行研发投入能提高企业全要素生产率;（2）融资约束降低了研发投入对制造业企业全要素生产率的促进效果;（3）进一步,相较于外源融资约束,内源融资约束对研发投入和全要素生产率之间关系的负向调节效果更为显著。最后根据本文得出的结论,文章从加强宏观政策解读、鼓励企业进行研发和创新、规范研发信息披露制度以及提高自有资金利用效率的角度为企业提出政策建议,为促进本国制造业公司提升全要素生产率、达到真正的转型升级提供思路。