随着工业自动化的发展，生产加工的自动化程度越来越高，机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要。立体视觉技术是机器人视觉研究中最活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。 双目立体视觉是通过对同一目标的两幅或多幅图像的提取、识别、匹配和重建三维环境信息的过程。主要包括：视频捕获、摄像机标定、图像预处理、特征提取、立体匹配以及三维重建。 本文利用双目立体视觉技术，实现了机器人对目标的识别与定位。涉及到图像的实时采集、对初始图像去噪音处理、边缘特征点的提取、摄像机的标定、图像的立体匹配等图像处理技术。在实现过程中，最重要的两个部分是摄像机的标定和立体匹配部分。本文着重对这两个部分的内容做了大量的研究。 在摄像机标定部分，介绍了双摄像机成像模型以及空间定位的原理，简单介绍了摄像机传统标定方法和自标定方法。本文采用的是利用垂直相交线为模板的简化标定算法，该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。 在立体匹配部分，通过对立体匹配的原理以及常用的算法的分析，本文采用了以下匹配过程：通过互相关算法建立特征点的粗匹配；通过松弛法消除一部分误匹配；通过最小平方中值法继续消除误匹配；以建立的匹配点为约束，建立新的匹配点。最后，本文通过使用编程工具VC++实现了上述过程，并给出了各个步骤的实现界面和最终的结果，验证了此匹配过程的合理性。