本研究的目的就是:在分别研究基于图象、基于建模、图象建模相结合的虚拟现实理论与实现方法的基础上,充分发挥基于图象的方法与基于建模的方法各自的优点,结合对网络实时渲染技术的研究,实现基于Internet的图象与建模相结合的虚拟现实系统.本研究属于应用基础研究,主要研究成果如下:⑴提出了一种实用的三维重建方法,该方法避免了复杂的照相机定标,对硬件设备求很低,实现了基于序列图像的虚拟场景自动三维重建.⑵提出了视图分段插值方法以解决虚拟浏览中的透视关系一致性问题,实现了基于图象的虚拟环境三维重建和虚拟浏览系统.⑶提出并实现了基于分类的动态图结构(CDG),该结构支持面向关系的碰撞检测,很好的解决了虚拟CNC铣床环境下碰撞检测的唯一性和完全性问题,在很大程度上提高了碰撞检测的实时性,并实现了虚拟环境下的关联运动.⑷提出了动态八叉树结构和相应的自相似裂变递归算法,实现了虚拟环境下的可加工工件动态建模.⑸提出了基于视觉敏感度的渲染细节水平分配、远虚近实、时间优先、以及并行渲染等策略以提高基于Internet的虚拟环境的实时宣染效率.在Internet上实现了基于图象的虚拟车间和基于建模的虚拟CNC铣床.⑹提出并实现了的映射对应方法,以解决图象与建模相结合的虚拟现实所面临的视觉一致性问题,实现了图象与建模相结合的虚拟加工环境,该系统结合了基于图象的方法与基于建模的方法的优点,既有很好的真实感和实时性,又有很好的交互性,有很好的应用前景.、、、、、、、、、、、