轮毂式电动车辆力矩协调控制研究及稳定性分析

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxj1234567

【摘要】

：

随着汽车工业的飞速发展和人们对交通便利的迫切需求,车辆的速度正在逐渐提高,因此,车辆在高速极限工况下的稳定性与驾驶时的操作性受到人们的高度重视。传统的汽车以机械控制为主,无法将智能算法融入,控制方法受到传统机械结构的限制,面临着发展危机。另一方面,随世界经济的日益繁荣,石油的产能与储量越来越不能满足人类的发展需求,这也使得传统车辆面临着能源危机。与此同时,传统汽车会通过尾气将大量的有毒有害气体排放

【作者】

：

黄俊杰

【出处】

：

合肥工业大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

轮毂式电动车辆分层控制改进动态滑模横摆力矩操纵稳定性

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