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被动式电液伺服加载系统又称电液负载模拟器,其中的典型应用是在地面实验室条件下,模拟飞行器舵面所受的空气动力载荷,以此检测舵机的技术性能指标,是飞控半物理仿真的主要设备之一。该模拟系统主要由加载系统和承载系统两部分组成,两个系统通过刚性轴进行连接,分别跟踪各自指令信号,利用角位移传感器和扭矩传感器测量信号实现闭环控制。在工作中由于加载系统受承载系统的强位置干扰会产生较大的多余力矩,又由于该系统中电液伺服阀输出控制流量的非线性特性和系统参数的时变性,所以很难对其进行高性能的控制。因此,本文深入开展了被动