在传统开口薄壁杆件结构力学计算中,常常忽略横向剪切变形和扭转剪切变形,为此本文引入剪切变形的影响,修正了uler-Bernoulli梁与Vlasov薄壁杆件理论,然后用刚度法得到考虑剪切变形影响的数值计算精确的空间薄壁杆件单元刚度矩阵以及用有限元法推导得到类似的单元刚度矩阵,对两种单元刚度矩阵显示表达式中的扭转部分的刚度系数进行了误差比较,并验证了修正后的杆单元刚度矩阵的正确性。研究表明,剪切变形对开口薄壁杆件的高阶振动影响较大,为了得到考虑剪切变形的数值计算精确的动力刚度矩阵,对修正后Euler-Beraoulli梁与Vlasov薄壁杆件理论采用D’Alembert原理形成弯扭耦合振动的控制微分方程,最终用动力刚度法给出了动力刚度矩阵的计算表达式,用Wittrick-Williams (W-W)算法完成对算例的频率的求解,并与其他研究者的结果进行了比较,发现本文计算得到前三阶自振频率结果与综合考虑转动惯量与剪切变形的影响的结果相比,相对误差不大于3%。在实际薄壁杆件结构位移计算过程中,整体结构分析的误差主要来源于所建立的节点连接模型。为了考虑节点的连接模型的特性,采用了连接单元法,通过数值构造的方法使得所形成的连接单元不仅能考虑节点连接的半刚性,而且能体现翘曲位移传递的规律,然后把该连接单元编制到空间薄壁杆系计算程序中,进行了不同节点连接的杆系结构静力计算以及半刚性连接的门式刚架的自振频率的计算,并利用软件计算得到结果验证了本程序结果的正确性。