随着技术的发展,无人机有着更好的时效性、成本低、使用灵活等优点,在电力领域的安全巡检,灾害评估等相关领域的应用越来越多。航拍图像拼接是将无人机拍摄的图像,经过特征点的提取匹配和筛选进而进行图像配准,再将配准后的图像进行全景图创建,生成一幅包含相关图像中所有场景以及目标的全景图像。本文介绍了一个完整的航拍图像拼接方法,在传统单带图像拼接流程的基础上提出多条航带拼接方法,经过全局优化提高图像配准后的对齐精准度。在创建全景图的过程中,依据配准结果,对不重叠区域进行分割,且拼接镶嵌图,再通过多分辨率混合对边界线进行平滑处理最后得到全景图。本文的内容包括以下几点:1.以传统图像拼接方法为例,介绍了图像拼接过程中的理论基础。在图像拼接中采用SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC算法剔除误匹配点,最后进行图像配准和全景图的创建。2.针对传统图像配准中积累误差问题,提出一种多条航带配准模型解决积累误差问题。通过图像GPS信息构建拓扑结构,将把数据集中的图像分成几条航带,在每单条航带拼接完成后,进行航带之间的拼接,有效降低了积累误差,提高图像配准精度。在创建全景图的过程中,提出有效多边形镶嵌模型,通过对重叠区域进行剪裁处理,使得拼接效果更好。3.为了使得多条航带图像都能够提高对齐程度,通过全局优化对目标函数进行最小化处理,进一步提高配准精确性。在多边形镶嵌模型合成全景图的过程中,采用多分辨率融合对每张图像的边界线进行平滑处理,最后得到无缝全景图。本文使用的航拍图像是通过实验室无人机拍摄的图像,通过两套图像集的拼接实验对比和评价,证明本文提出的模型相对于传统拼接方法更加有效。