在液压同步提升打捞作业中,驳船随波浪的升沉运动会严重影响打捞的稳定性和安全性,需要进行波浪补偿。液压同步提升打捞的大负载、高精度的作业特点对其波浪补偿系统提出了新的挑战。本文对用于液压同步提升打捞作业的半主动波浪补偿系统进行研究和分析,主要内容包括以下几个方面:（1）进行半主动波浪补偿系统的方案设计。根据液压同步提升打捞技术的特点提出其波浪补偿系统的设计需求和设计目标;根据设计目标完成了液压同步提升打捞作业的波浪补偿方案,设计了采用液压串联式结构布局的半主动波浪补偿系统和PID双闭环控制策略。（2）系统中被动补偿部分的建模与仿真分析。针对半主动波浪补偿系统中的重要组成部分—被动波浪补偿部采用振动方法进行了数学建模;依据振动理论对系统的核心参数进行了设计,利用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明被动补偿效率符合预期;此外还仿真研究了系统参数对被动补偿性能的影响,为进一步的研究奠定了基础。（3）半主动波浪补偿系统的建模与仿真分析。对系统整体进行了数学建模,根据前面的研究结果选取了系统参数,并建立了仿真模型;通过仿真研究了半主动补偿系统的性能,结果表明其补偿效率满足设计要求;在此基础上研究了系统参数对补偿效率和系统能耗的影响,通过调整系统参数能够提高补偿效率,降低系统能耗。（4）双半主动波浪补偿系统间的同步控制策略研究。分析了造成双系统间不同步的影响因素及不同步对作业的影响;通过仿真对比了三种PID同步控制方法即主从控制、并行控制和交叉耦合控制的控制效果,结果表明交叉耦合同步控制效果最佳;针对系统存在的负载变化等非线性因素及PID控制适应性差的情况,设计了BP神经网络同步控制策略,并通过数值仿真分析了其控制效果,结果表明其控制效果优于交叉耦合控制。