集计算机技术、自动化技术及针织工艺于一体的电脑横机是针织行业的高性能机械设备,用于编织中高档羊毛衫。随着社会发展,针织服装的时尚化、舒适化、个性化已成为世界潮流,因而人们对电脑横机有了更高的性能要求。与国外产品相比,国产电脑横机存在的问题诸如编织效率比较低、性能不稳定、难以满足长时间可靠运行的要求等亟待解决。本文在充分研究国内外电脑横机的现状后,针对国产电脑横机存在的不足,提出并设计了：(1)电脑横机分层控制系统,即主控制层、机头控制层和机身控制层。主控制层采用ARM9处理器S3C2440为主控芯片,移植嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现系统的任务管理和人机交互；机头控制层和机身控制层均采用主控芯片ARM7和辅助芯片CPLD的分级控制模式,负责控制电磁铁、选针器等底层执行机构动作,并通过传感器采集现场的编织信息。主控制层与机头和机身控制层之间通过CAN总线通讯,减少了控制层之间的线路连接,提高了系统的稳定性。(2)选针的双向脉冲控制。为了避免选针器因长时间通电发热而损坏,提高系统的稳定性,本设计采用双向脉冲控制选针,具有响应速度快、选针可靠、发热少、使用寿命长等优点。(3)编织的起底板控制。为解决国产电脑横机编织效率低的问题,本设计增加了起底板控制单元,用剪刀夹子配合起底板动作,在编织开始就开始牵拉衣片,节约了纱线,提高了编织效率。本设计已在中锦电脑横机和嘉升电脑横机上投入批量使用,性能稳定、编织衣片质量好、工作效率高,完全达到设计要求。此外,该控制系统的整体成本远低于国外同类产品,具有很强的市场竞争力和发展前景。