随着空气污染的日益加剧，空气质量监测已引起政府、学术界和工业界的关注。空气污染物中，PM2.5由于可严重影响人体身体健康尤为大家所关心。本文设计与实现了用于监测城市PM2.5值的低成本移动节点系统。该系统将空气质量监测节点部署在公交车上，通过少数节点即可监测较大范围的PM2.5值。但是，目前使用的低成本粒子传感器是基于光散射原理的，部署在移动交通工具上会对其结果产生影响。为解决此问题，本文设计实现了移动空气质量监测节点——Mosaic节点，该节点通过内部气流结构以及基于GPS的数据过滤，可以获得稳定结果。而且，本文提出了公交选择算法用于选出部署节点的公交，该算法同时兼顾了高覆盖率和低计算成本。采集的数据通过已有的推导算法，可进一步计算出没有直接测量值的位置的PM2.5值。本文选取一城市区域，含70余个兴趣点，应用Mosaic节点的结果显示，本文的方法可实现以高覆盖率和低成本获得城市空气质量情况。