永磁同步电机驱动系统高功率因数控制技术研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liwanlin
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随着国家大力推进绿色可持续发展,永磁同步电机(PMSM)以其体积小、高效率、结构简单等特点,已愈来愈广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。本文以空调压缩机用永磁同步电机为背景,为满足空调系统低成本、轻量化等方面要求,并针对传统变频空调系统中机械式位置传感器在高温、高腐蚀环境下使用困难以及网侧功率因数低、谐波严重等问题,对PMSM无位置传感器控制技术及无电解电容高功率因数控制策略进行了深入研究。首先,根据永磁同步电机的结构特点推导了不同坐标系下的数学模型,并结合矢量方程及空间矢量脉宽调制研究了永磁同步电机相关矢量控制方案。分析了各环节PI控制器的参数整定方法,搭建了PMSM矢量控制系统的仿真模型并对控制性能进行了验证。针对传统位置传感器较大体积、较高成本以及易受到恶劣环境影响可靠性较低等问题,设计了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器技术。通过采用可变边界层厚度的饱和函数及锁相环来减少传统方法中的抖振问题,仿真验证了改进算法良好的鲁棒性与动态响应能力。同时,针对启动及低速下无传感器控制位置角观测误差的问题,详细分析了高频信号注入法与IF开环启动策略,结合相应空调永磁同步电机的运行特性及控制需求,探讨了电机运行的最优控制方案。目前驱动系统中采用的电解电容寿命短、可靠性差且系统网侧功率因数低,而额外PFC电路增加了系统的体积成本以及损耗。本文在无位置传感器控制的基础上进一步研究了无电解电容高功率因数的控制策略。分析了无电解电容拓扑下系统输入功率因数与母线电压脉动的关系,并给出了系统获取高功率因数的条件。从系统功率的角度分析,研究了基于功率调节的无电解电容控制策略,提出了基于母线电压调节的功率补偿方案以及基于功率平衡的过调制策略。仿真结果表明该算法能够实现网侧较高的功率因数及低谐波含量。最后,搭建了实验平台完成了永磁同步电机无位置传感器及无电解电容控制算法的验证。通过现场实验表明,本文提出的控制策略实现了系统低成本、高功率因数的预期效果,具有较高的实际运用价值。
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