飞机数字化自动柔性装配技术是极具发展前景的领先技术,其中最具特色的就是机器人自动制孔技术,它具有柔性强、成本低、效率高等优点,并逐步得到世界各地飞机制造行业的重视。国内飞机制造行业正是起步阶段,打破“租比买便宜,买比造方便”观念,自主研发的民用大飞机急需数字化自动柔性装配技术的支持。针对此类情况,本文主要研究飞机数字化自动制孔控制系统,选用以PC为操作控制基础,并由多项分系统集成控制组成,包括工业机器人及其终端执行器、柔性可调节工装、精密传感检验等设备,为提高数字化自动化的效率,实现飞机数字化集成控制。研究飞机数字化自动制孔控制技术为该课题的核心目标。本文研究的内容运用在上海**有限公司中央翼自动化生产线中,完成中央翼前后梁、上下壁板和中央翼总装自动化制孔工作,以工业机器人自动制孔整体规划、自动化制孔控制系统方案研究、工业机器人终端执行器控制技术研发、耦合终端执行器的控制技术、自动制孔控制系统软件开发等技术为背景,以机器人自动制孔中过程控制技术为研究核心,并环绕该核心展开多智能体、多传感器、多任务操作系统等科研核心技术为中心,以下为文章关键的研究细则:(1)飞机数字化自动制孔的控制系统总体设计,中央翼部件的结构分析并整体规划工艺流程,提出飞机数字化自动制孔设备的技术要求,阐述自动制孔设备硬件系统和软件系统的组成,研究工业机器人数字化自动制孔控制系统方案。(2)终端执行器控制系统设计,分析终端执行器控制系统的组成及工作流程,对终端执行器的伺服控制系统进行研究,随后动态与静态分析了终端执行器伺服系统。设计实验验证并分析实验结果。(3)自动制孔定位精度控制研究,自动更换刀控制系统和外部自动控制系统集成控制满足定位精度要求,为多机器人共同控制打下基础;对机器人自动制孔控制中出现的偏差进行分析,使自动制孔定位控制精度得到保障。并设计实验验证自动制孔的定位精度。(4)飞机数字化自动制孔控制系统软件的设计研发。分析软件组成、研发过程、操作流程。编写控制模块规划流程,设计控制软件、数据库模块、精度补偿模块。开发以太网通讯接口并验证以太网的通讯。设计实验验证与分析自动制孔控制系统。