目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。DCS集散控制系统在经过了几十年的发展历程,技术成熟,并融入当代的先进技术,在许多行业获得广泛应用,并实践证明了其可靠性、稳定性。 针对单变量IMC-PID控制在各石化厂的成功应用,及精馏等化工装置普遍存在多变量特性及大滞后特性,提出了本课题。以石化装置等控制系统为研究对象,根据当前集散控制系统的发展方向与形式,自主设计开发了多变量内模控制应用的软件包。 论文利用NLJ优化算法,对闭环系统进行参数辨识和PID参数整定,并对装置实施优化控制,优化所得的参数供操作人员实施,从而提高DCS装置的生产率。 利用内模控制原理,针对内模控制器参数设计简单的特点,对传统控制器的PID参数进行设计,对装置投运先进控制,能保证装置在具有较强的鲁棒性的同时,仍然保持良好的控制性能。 论文介绍了多变量内模控制的基本结构及常用的解耦控制方法,