【摘 要】
：
无轴承电机因其定转子易于隔离、无接触、集成度高等优点，在生化、医疗等超洁净领域有独特的应用前景。但电机结构相对复杂，悬浮系统控制精度要求较高，传统PID控制策略无法实现较高的控制性能，特别是系统抗扰动性较差。针对上述问题，本文提出了基于扩张状态观测器的无轴承电机扰动补偿悬浮系统，以无轴承永磁薄片电机为例，本文完成了下面的工作：首先，深入研究了无轴承永磁薄片电机的悬浮原理和数学模型，在分析了扩张状态
论文部分内容阅读
无轴承电机因其定转子易于隔离、无接触、集成度高等优点，在生化、医疗等超洁净领域有独特的应用前景。但电机结构相对复杂，悬浮系统控制精度要求较高，传统PID控制策略无法实现较高的控制性能，特别是系统抗扰动性较差。针对上述问题，本文提出了基于扩张状态观测器的无轴承电机扰动补偿悬浮系统，以无轴承永磁薄片电机为例，本文完成了下面的工作：首先，深入研究了无轴承永磁薄片电机的悬浮原理和数学模型，在分析了扩张状态观测器的基础之上，建立了无轴承扰动补偿悬浮系统的数学模型，并对数学模型进行优化，得到了高估计精度
其他文献
维甲酸衍生物是近年来颇受重视的肿瘤治疗药物,而CD437(又称AHPN;6-(3-(1-adamantyl)-4-hydroxyphenyl)-2-naphthalene carboxylic acid)是其中最受关注的一种。CD437诱导肿
流行病学调查显示雌激素(estrogen,E)具有心血管保护作用.该研究重点从ETR受体亚型出发,利用生理、生化和分子生物学方法,从整体、细胞和分子水平研究雌激素对ET受体的影响,
该研究对东北草原两种趋异的类型羊草,即灰绿型和黄绿型羊草(Aneurolepdiumchinese),采用播种概略栽实验,在幼苗期人工模拟盐胁迫(NaCl)、碱胁迫(NaCO)和混合盐碱胁迫条件下
论文以辽河源地区油松(Pinus tabulaeformis)天然次生林、山杨(Populus davidiana)天然次生林为研究对象,分析了不同林龄林分的土壤理化特征及其垂直分布特征,探讨了冀北辽河
从2006年开始,时代电气开始了与国外某轨道交通电气配件公司合作的关于高速动车组项目,主要在其中负责牵引变流器(CI)、辅助变流器(APU)、列车信息控制系统(MON)等电气产品的制造组装以及测试工作。在2007年至2009年期间的200km/h (300km/h)动车组产品生产阶段,其中的CI系统的出厂试验一直是沿用国外所采用的手动试验方式进行,并成功完成所有200km/h CI产品的试验工作。
小麦无菌苗下胚轴切段、幼穗、未成熟胚均可在离体培养条件下再生植株。在MS1培养基上进行胚性愈伤组织诱导时，以黑暗、25±1℃培养条件较好。在4±1℃黑暗条件下保存时，胚性愈伤组织的分化能力降低较慢。此外，还发现对胚性愈伤组织进行风干处理能提高胚性愈伤组织的分化频率。通过对未成熟胚生成的胚性愈伤组织计数，发现基因型对小麦未成熟胚培养有较大影响。从14个品种中，选出西农1376、85+1-3、宝丰72
该文以草原牛粪为对象,系统地研究了牛粪对草原土壤、植物、牲畜取食行为、种子散播的影响,并研究了牛粪中节肢动物区系组成及活动规律.牛粪中大型无脊椎动物涉及到2门8目35
P73基因是Kaghad等在COS细胞cDNA文库中应用对应IRS-1结合区的简并寡聚核苷酸杂交扫描中发现的.越来越多的研究表明P73在肿瘤的发生发展中起重作用,关于P73基因多态性与肿瘤
随着现代科学技术的飞速发展，信息技术的应用也日益广泛，医院信息系统也以方便、快捷、实用等优点正慢慢地进入医院的日常管理之中。通过医院信息系统的有效运行，提高医院各项工
Estimation of above-ground biomass is vital for understanding ecological processes.Since direct measurement of above-ground biomass is destructive,time consumin