一个实时多任务内核的设计与实现及在嵌入式Internet中的应用

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我们为Webit2.0专门设计了一个实时多任务内核——WebitV,并在此基础上设计了新型的嵌入式Web服务器,由于系统资源有限,全部程序以汇编语言编写.WebitV是一个基于优先级的抢占式多任务内核,该内核通过抢占式任务调度策略确保了嵌入式Internet应用程序的实时性和可靠性;通过提供任务创建、任务间同步与通信等系统函数(API)能大大方便用户应用程序的设计,提高了开发效率.为了支持网络通信,WebitV提供了性能优良的TCP/IP协议栈,该协议栈在资源受限的条件下采用模块化的方法实现了TCP/IP协议族的一个功能子集,提供了ICMP的回显应答,基于UDP的TFTP Server和基于TCP、HTTP的Web Server等多种网络服务.该文最后,通过实验将WebitV与在相同硬件平台上的实时多任务内核AvrX比较,对WebitV内核和网络协议栈的性能进行了分析.
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