【摘 要】
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在机械传动系统中,扭矩是反映系统性能的最典型参数之一。扭矩测量在工业生产的各个领域得到了广泛的应用,已成为各种机械产品开发研究、质量检验、优化控制、工况监测和故障
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在机械传动系统中,扭矩是反映系统性能的最典型参数之一。扭矩测量在工业生产的各个领域得到了广泛的应用,已成为各种机械产品开发研究、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的内容。扭矩传感器作为工况实时监测的主要手段,其研制、开发越来越受到人们的重视。人们利用扭矩传感器实时地监测和控制扭矩,这对于保障测试系统的安全运行有很重要的意义。扭矩测试的方法多种多样,其中贴应变片的方法是最传统的,技术也是最成熟的。本文从材料力学的角度对扭矩传感器的测量原理进行了分析,并通过在弹性轴上粘贴应变片的方式制作出了扭矩传感器。考虑到扭矩传感器以后的使用,我们设计了相应的集流环装置。为了使扭矩传感器的输入输出特性具有更好的线性度,我们提出使用曲线拟合法来实现系统的非线性自校正的功能。我们使用杠杆-砝码法对扭矩传感器进行了标定实验,根据实验数据计算出输出应变与输入扭矩之间的函数关系式。通过对最大相对误差的分析,最终实现扭矩传感器的非线性校正的目标。本文将扭矩传感器与单片机相结合,将函数关系式存储于单片机中,设计出一套应变、扭矩智能测量系统,该系统包含了直流稳压电源电路、放大电路、低通滤波电路、报警电路、A/D转换电路、按键指示电路、看门狗/复位电路、LED显示电路以及与PC机连接的串口通信电路。使用Keil C51实现软件部分的编程。最终实现了扭矩的实时测量与显示。
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