随着社会的快速发展,能源紧缺和环境污染受到了高度重视,电动汽车在节能和环保方面具有巨大的优势,已逐渐成为汽车领域的研究热点。然而续驶里程较短限制了它的发展,因此,再生制动系统就成为突破这一瓶颈的关键技术之一,对电动汽车的发展具有重要意义,所以有必要对电动汽车的再生制动系统进行详细研究。本文首先分析再生制动的基本原理和设计要求,研究再生制动系统的主要影响因素,得出电机再生制动力矩限制条件;同时介绍ABS的基本组成、原理以及控制方法,为后文的再生制动与ABS集成控制奠定基础。其次,对电动轮受力分析后,利用Matlab/Simulink建立电动轮再生制动系统模型,包括电动轮的动力学模型、轮胎模型、电机模型、电池模型、再生制动与ABS集成控制模型。对研究对象在不同制动工况下的制动性能进行仿真分析,选取的仿真工况包括:在单一附着路面相同的制动初始车速下,以不同制动强度进行制动;单一附着路面相同目标制动强度下,以不同制动初始车速进行制动。各种工况的仿真结果显示,再生制动与ABS集成控制策略均能够根据电动轮状态,进行有效而准确的控制,从而验证所建模型的有效性和控制策略的准确性。再次,在电动轮的基础上研究了分布驱动电动汽车的再生制动控制,通过研究前后轴的制动力分配和几种典型的再生制动控制策略,制定了本文的控制策略。在Matlab/Simulink中搭建分布驱动电动汽车整车模型,对四个电动轮单独进行控制,并在不同的工况下进行仿真分析。仿真结果显示,分布驱动电动汽车模型能够准确识别出路面,并在车辆有抱死倾向时及时进行ABS控制,控制效果稳定有效。在保证制动安全稳定的前提下,最大限度的回收了制动能量。最后,本文提出并设计了再生制动试验台架,提出再生制动系统总体试验方案,完成了试验台机械台架设计、实现了行驶阻力模拟、汽车惯性模拟以及垂直载荷模拟,对控制器的架构进行了设计,为再生制动试验做好了前期的准备。