飞行器离不开导航技术,目前常用的导航方法主要包括惯性导航、无线电导航、卫星导航和天文导航等。惯性导航是自主导航的一种,其核心技术是陀螺仪,鉴于陀螺在任何环境下都具有自主导航的能力,自它问世以来,就引起人们极大关注,现在已被广泛运用于航海、航空、航天、军事等领域。本文以光学萨格奈克效应和原子干涉技术为理论基础,探究了基于原子干涉的量子陀螺仪的相移组成和灵敏度的影响因素。从经典力学和相对论两个角度出发,对萨格奈克效应的表达式进行了推导,并介绍了原子干涉的基础理论。由于干涉相位信息在数据的提取及处理中有关键作用,因此,明确陀螺仪干涉相位的构成至关重要。本文对其组成进行了详细分析,并且在对射型双原子干涉陀螺仪的机制下,有效提取出与旋转速率相关的萨格奈克相移。最后,对影响陀螺仪灵敏度的因素进行了分析,给出了拉曼光相位噪声与灵敏度的关系以及冷原子数与灵敏度的关系,并对提高短期灵敏度的方式进行了探讨。