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近年来,由于空气质量恶化,城市里雾霾现象越来越严重,致使户外视觉系统获得的图像严重退化,这给人们的生产生活带来了非常大的不便ǐ为了使户外视觉系统在雾霾天气下正常的工作,国内外的科研人员做了大量图像去雾的研究,其研究成果主要可以归结为基于图像复原和图像增强的两类去雾算法ǐ目前,研究人员在去雾算法方面的研究热点主要集中在基于暗影通道先验的图像复原ǐ同时,算法在户外视觉系统的移植过程中面临着两个重要问题,算法复杂硬件难以实现以及系统对实时性的较高要求ǐ鉴于此,本文在对何凯明提出的基于暗影通道先验的去雾算法做出深入研究后,在保证改进后算法处理效果接近原处理效果,并满足户外视觉系统对图像清晰度要求的前提下,针对原算法中透射率优化过于复杂耗时过长以及难以在硬件上移植的问题,对原算法进行了改进ǐ在成功改进算法之后,考虑将其在硬件系统上实现ǐ近些年来,FPGA在实时处理系统上的众多优势已被广泛认识并予以采纳,因此本文选用FPGA作为硬件处理核心进行去雾算法的移植ǐ本文首先结合ALTERA公司生产的DE2-70平台和台湾友晶公司生产的TRDB-D5M CMOS图像采集卡搭建了视频采集存储显示系统,在此基础上,针对采集到的单幅有雾图像进行了算法移植ǐ实验结果显示,本系统较好的完成了户外采集到的有雾单幅图像的复原工作ǐ今后,我们需要进一步优化去雾算法,提高处理效果,从而实现户外视觉系统对有雾图像实时的去雾处理过程ǐ