为了实现无人艇在复杂的海洋环境下能够顺利地躲避障碍物,并按照相应的设计路线进行自主航行的目的,完成了一种基于多线激光雷达的海上无人艇软硬件设计。利用多线激光雷达获
任震英(1913.4.14-2005.8.3)是新中国最早从事城市规划事业的先驱者和带头人,是我国城市规划事业奠基者之一,一生投身革命炼就傲骨笑傲荣辱谱就人生传奇,百年倾心规划鞠躬尽瘁耗尽心血来躬金城伟业,1990年12月成为我国城市规划领域获得全国工程设计大师称号第一人,事迹显著,品德照人,贡献突出。大师逝世十五周年之际,正当我国城市规划翻开新的篇章,追忆规划前辈英绩和精神很有必要,特撰文,以资
在县域层面开展"双评价"、科学划定"三区三线"是县级国土空间总体规划的关键内容之一,也是实现全域、全要素空间管制的重要手段。首先结合县级层面空间规划的编制现实与相关研究,对当前"三区三线"划定在如何对待既有法定规划成果、如何看待划定的先后次序、如何实施评价的技术方法三个方面的问题进行了深入思考。在此基础上,提出了县级国土空间规划中"三区三线"划定的基本思路,即:应在充分尊重既有法定规划成果的基础上
谐波防治有三个关键环节,即用电设备的合理选型、配电系统的科学设计和谐波抑制元件的正确应用,本文就此作简要论述.
根据建设部建标[2002]84号文的要求，由中国建筑东北设计研究院主编，中国建筑标准设计研究院等17个单位共同修订的《民用建筑电气设计规范》JGJ16-xxxx，经各参编单位和编写人员的
如果脱离开企业的体制和机制问题，集团型企业的管理问题就可能驶入“舍本逐末”的误区，从而难以实现集团型企业“1＋1〉2”的管理价值。研究中国管理模式首先要解决企业的体制和
就SPD的保护整定问题进行了研究。着重分析了用断路器、熔断器作为保护元件的不同特性。根据雷电流作用机理，提出了保护整定的原则前题。对一、二、三类防雷建筑物的一、二、
2007年10月15日，党的十七大在北京胜利召开。在胡锦涛总书记向党的十七大所作的工作报告中，推进信息化的思想贯穿全篇，成为报告的一个重要亮点，与之直接相关的表述共有十处之多。
为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件
水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航