相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单独驱动力分配以提高车辆转向性能,所以研究驱动力分配对转向特性的影响尤为重要。本文以四轮毂电动试验车为研究对象,进而研究车轮驱动力分配方式对于车辆转向特性的影响。针对试验车转向过程建立车辆动力学模型,根据试验车基本参数,在Carsim平台中对车辆建模。利用Simulink与Carsim联合仿真,采用定方向盘加速法研究不同前后轴驱动力分配方式对转向特性的影响以及左右轮驱动力分配对转向特性的影响,在此基础上,设计四轮毂电机电动试验车驱动力分配策略。选用D2P快速开发原型平台作为主控制器,对方向盘转角传感器、九轴陀螺仪以及电机控制器等外接硬件进行选择设计,建立加速踏板模型、档位模型、制动模型以及CAN模型,对于四轮毂电动试验车驱动力分配系统进行软硬件设计。制定试验方案,通过质心位置测试试验确定试验车质心位置以安装九轴陀螺仪;通过半圆标定法测试转弯半径获取试验车方向盘与前轮转角传动比;进行电机差动驱动最大横摆力矩下直线行驶测试试验;进行定速增加方向盘转角试验以及定方向盘加速试验。试验结果表明:针对本试验车,电机差动驱动最大横摆力矩对车辆操纵性能影响有限,驱动力前后轴载荷分配和平均分配两种方式都具有转向不足特性,且转向特性较为接近。