基于PLC控制技术的大功率直流电机调速系统的研究与设计

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大功率直流调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛的应用到各种工程船舶上,拖动机械设备,是工程船舶工程作业的动力核心。大功率直流调速系统是弱电控制与强电控制相结合的系统。系统弱电部分检测系统工作时的转速、电枢电流、电机温度、晶闸管温度等信号,根据检测到的信号发出控制信号;强电部分根据控制信号调节电动机转速,拖动绞刀、钻机等机械负载进行作业,以满足不同作业现场的需要。可编程控制器PLC是通用的自动化控制装置,是船舶实现自动化、智能化控制的核心控制元件。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,采用模块式组合设计,具有控制功能强,可靠性高、使用灵活方便,易于扩展等优点,在工程船舶上得到了广泛的应用。本文首先详细的介绍了大功率直流调速系统的基本原理,分析了调速系统的基本组成以及基本调速方法;然后系统的论述了现代PLC控制技术,介绍了PLC控制系统的基本设计方法;接着本文以经济性好、可靠性高的大功率晶闸管为调速系统可控整流电源,根据现代控制理论,采用转速-电流双闭环调速与弱磁调速相结合的方法对大功率直流调速系统的主电路、转速控制电路以及信号检测电路进行设计,结合现代PLC控制技术对调速系统运行进行控制,对电动机、晶闸管等元件主要参数进行监视、保护;最后利用Altium公司研发的电路图绘制软件Protel DXP对相关电路图进行绘制、直板、静态调试,取得了满意的效果。
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