基于Linux集群架构的等离子体控制系统

来源 :中国科学院合肥物质科学研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yichunyang
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托卡马克装置物理实验的开展依赖于高效稳定的等离子体控制系统。在广泛调研了国内外装置控制系统发展状况的基础上,论文讨论了基于Linux集群的等离子体控制系统架构,剖析了该架构下EAST等离子体控制系统(PCS)硬件和软件环境的实现;搭建了该架构下新的HT-7等离子体控制系统。   新架构以计算机集群系统为硬件基础,以具有良好通用性的DIII-DPCS的基础结构代码为软件环境。在此架构下,论文实现了以反射内存卡(RFM)数字输出为主的系统硬件结构更新,保证了控制数据的高品质传输。并在分析EAST和HT-7等离子体控制需求的基础上,介绍了PCS软件环境下装置定制代码即控制算法的实现。   在EASTPCS中,实现了基于有效弦长计算的弦平均密度反馈控制算法,并利用Matlab的Simulink和Realtimeworkshop工具建立了基于阀门响应模型和等离子体密度演化模型的密度模拟器,该模拟器有效验证了密度控制算法的正确性。并在实际物理实验中,分别实现了脉幅调制和脉宽调制两种密度控制模式,取得了良好的控制效果。为以后基于多道HCN(hydrogencyanidelaserinterferometer)测量的等离子体密度剖面分布的计算和控制做好了前期准备工作。   论文应用该集群控制系统架构,初步建立了新的HT-7等离子体控制系统,集成了原极向场控制、密度控制和事件检测处理控制算法,提高了控制系统的一致性和扩展性。新架构下的HT-7PCS可以作为EAST控制系统开发的平台,同时它也是EAST控制系统的硬件备份系统。  
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