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论文是以一种空间过约束机构——Bennett机构为研究对象,通过不同的组装方式来构造多种空间大尺度可展网络,以满足其在航空航天、土木工程以及玩具工业等相关领域的特殊需求。考虑到含单自由度运动副机构尤其是只含有转动副的机构相比其它机构的可靠性和稳定性更高,因此论文对含有单自由度副即转动副、移动副和螺旋副的运动链进行机构综合。以螺旋理论为基础,通过李群的概念来描述机构的运动,对运动链的自由度以及可行性运动进行机构综合,并且完成机构综合列表。论文的主体部分是确定以含有最少转动副的单闭环机构