刚体目标自动对接技术是人工智能领域的研究热点,也是大型制造业,例如航空航天,船舶制造等领域中经常使用到的技术,在工业水平不发达的年代,在刚体对接实施的过程中,对接的工作主要是依靠人工手动的操作,对接的效率非常低。随着计算机和模式识别技术的不断发展,将机器视觉引入刚体对接领域已是大势所趋,本文给出了一种将多目视觉应用到刚体对接过程的研究方案。本文首先分析了目前在刚体对接领域常见的对接方案,结合本文的研究内容是两个圆柱形刚体的对接,给出了一种利用多目视觉辅助刚体对接的研究方案,设计了对接模型,经过图像处理程序摄像机拍摄的图像,给出了两刚体在所有可能相对位置情况下完成对接的移动方案。最后对这几种不同的研究实现方案进行了比较分析,本文给出的刚体对接方案可以较好的实现刚体对接。分析了常见的图像滤波方法、边缘检测方法的效果,选取了合适的预处理方法,针对图像的有用信息主要在直线上,给出了改进的Hough变换检测算法,利用该算法提取了图像中的直线信息,对于直线不明显的图像,利用改进的Hough变换检测算法和最小二乘法相结合,拟合出了对接刚体对接面的边缘直线,由于图像中两直线的位置信息反映了两个需要对接刚体的位置情况,本文定量分析了两直线的位置情况,计算给出了两刚体完成对接需要移动的方向角度和位移。