随着我国经济社会持续快速发展,汽车逐步得到普及并成为社会的主要出行方式,汽车的大量普及为我国汽车及相关行业的快速发展创造了良好条件。然而,由此产生的车与车以及人与车之间的矛盾也日益突出。有关数据表明我国每年交通事故达50万起,造成的直接经济损失达数百亿元。交通事故产生的一项主要原因是驾驶员无法准确感知周边的环境。基于视觉传感器技术的倒车后视系统能够使驾驶人员直观的感知倒车后方的区域,然而其仍然存在视觉盲区。研发的无缝全景倒车雷达系统在车周前后左右安装四个超广角车载摄像头,采用摄像机标定、鱼眼图像畸变矫正、角点提取以及图像拼接等算法可为驾驶员提供实时的车周360度全景图像。其不仅为驾驶员提供全景式驾驶全新体验,而且可在转弯、狭窄道路、爬坡和泊车过程中提供车周全景视图,完全消除视觉盲区,保障行车安全。系统采用DM6437作为核心处理器,配合TVP5158和CH376等芯片设计硬件电路,可支撑四路视频图像的解码、实时拼接和数据存储等功能。软件系统基于Open CV进行实现,先后采用摄像机标定、鱼眼图像畸变矫正、角点提取和图像拼接等算法生成实时的行车鸟瞰图像。经系统测试,系统图像拼接效果和清晰度均达到车载应用需求,具有广阔的市场应用前景。