【摘 要】
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多绳摩擦式提升机目前在煤矿生产中应用广泛,其原理是通过滚筒绳槽中的摩擦衬垫同时带动多根钢丝绳完成提升容器的工作。多根钢丝绳共同提升就会存在张力是否平衡的问题,由于提升机的频繁使用,多根钢丝绳间极易存在张力差。一般情况下,张力差由安装的张力平衡装置保证钢丝绳受力均匀,但由于各种原因平衡装置有时会失去平衡作用造成钢丝绳受力不均,并导致钢丝绳使用寿命不一致,从而带来安全隐患。因此,若能通过一个装置实时检
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多绳摩擦式提升机目前在煤矿生产中应用广泛,其原理是通过滚筒绳槽中的摩擦衬垫同时带动多根钢丝绳完成提升容器的工作。多根钢丝绳共同提升就会存在张力是否平衡的问题,由于提升机的频繁使用,多根钢丝绳间极易存在张力差。一般情况下,张力差由安装的张力平衡装置保证钢丝绳受力均匀,但由于各种原因平衡装置有时会失去平衡作用造成钢丝绳受力不均,并导致钢丝绳使用寿命不一致,从而带来安全隐患。因此,若能通过一个装置实时检测钢丝绳张力的大小,了解当前每一根钢丝绳的张力状态,这将对保障多绳摩擦式提升机的安全运行具有重要的指导意义。本文通过研究国内外钢丝绳张力检测技术的发展现状和检测方法以及钢丝绳在实际运行时的受力状态和动力学状态,设计了一款新型钢丝绳张力检测装置模型和检测系统。通过分析张力计算的理论基础对检测装置模型进行具体的结构设计,并实验室模拟现场工作环境对该装置检测工作进行模拟实验,利用MATLAB编写最小二乘法实现误差校正并得到该装置的测量公式。检测系统设计以STC15系列单片机为核心的控制电路,采用电阻式应变传感器和双积分A/D转换器对四路张力数据进行数据采集和模数转换,并发送到DGUS液晶屏进行现场实时显示;同时设计LoRa无线传输模块将数据发送至上位机。上位机部分设计以LabVIEW监测平台和Access数据库相结合的数据管理系统对张力数据进行分析,实时显示钢丝绳张力变化状态。为了消除张力信号中的噪声部分,对小波变换和小波消噪理论展开研究,利用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法设计小波消噪程序,实现对钢丝绳张力信号的准确提取。本文通过进行实验室模拟调试,检测装置能较好地模拟现场工作状态,且工作稳定;传感器测量数据精确,液晶屏和上位机能准确、实时地显示张力变化。检测系统测量结果满足检测系统设计要求,可安装试用于现场多绳摩擦式提升机钢丝绳张力检测中。
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