形状记忆合金由于特有的形状记忆效应和超弹性，得到了大量的研究和广泛的应用。尤其是双向记忆效应，在微驱动领域有着更广泛的应用前景。但双向记忆效应不是记忆合金的固有性质，必须经过一定的训练后才能得到，双向记忆效应的微观机理也不清楚。本文设计了一种双向记忆效应训练的新方法，研究了定型热处理制度和热机械训练对TiNi(Cu)合金双向记忆效应的影响，探讨了双向记忆效应的微观机理并得到了以下有意义的新结果。(1)首次利用约束热处理结合热机械训练获得了加热伸长、冷却收缩的双向记忆效应弹簧，其伸长率达60％。(2)首次发现TiNi和TiNiCu的压簧最佳定型热处理制度分别为550℃×1h/AC和500℃×1h/AC，过高或过低的退火温度均会使双向记忆效应下降。(3)首次利用R相变研制了加热收缩、冷却伸长的双向记忆效应拉簧，收缩率可达25％。(4)首次发现拉簧在纯马氏体状态进行训练，双向记忆恢复率随训练次数的增加而增加，并在一定的训练次数后达到饱和；在纯奥氏体及马氏体和奥氏体混合相训练，双向记忆恢复率随训练次数的增加迅速增加到某一最大值，而后减小。(5)首次研究了双向记忆弹簧在交流电的驱动下的行为，发现最佳驱动电流密度8.9-10.2A/mm~2，驱动电流密度过大或过小都会使双向记忆效应降低。(6)双向记忆弹簧在热驱动或电流驱动下双向记忆恢复率随工作次数的增加而下降，并在一定工作次数之后达到稳定值，热驱动1000次或电流驱动500次后，其大小仍高于40％。