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【摘 要】
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摘要：塔机吊运货物过程中的摆动问题严重影响着塔机的作业效率。控制塔机的运动过程,使塔机将货物吊运到目标位置的同时,吊绳亦停止摆动,能有效提升塔机的工作效率和安全性能
【发表日期】
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2014年期
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