无刷直流电机以其简单的结构和优良的控制性能在小功率牵引,速度控制,转矩控制以及伺服系统得到了越来越广泛的应用,有取代传统直流电机的趋势。传统无刷直流电机的位置传感器增加了电机的复杂程度,生产成本和维修成本,给电机的应用场合带来限制,故无刷直流电机无位置传感器控制方案成为目前的一个研究热点。本论文通过对无刷直流电机无位置传感器控制方案的研究,研制低成本的工业用无位置传感器无刷直流电机速度控制器,为市场应用作好前期准备工作。本文首先对无刷直流电机无位置传感器控制方案进行理论研究。对无刷直流电机的数学模型进行扼要分析；对电子换相器的调制方式,三段式启动法,反电势法,低通滤波模拟中性点法运行原理与优缺点进行深入研究,并据此得出了反电势法中位置信号相位延滞误差产生的原因,对其补偿方法进行了研究。然后展开了无刷直流电机无位置传感器控制方案和有位置传感器控制方案的对比研究,分析无位置传感器控制方案的可行性。对两种控制方案建立了Matlab/Simulink仿真模型；对两种方案下的电机启动性能,调速性能,转矩响应性能进行对比分；分析结果表明,无位置传感器控制方案下的电机启动迅速,速度和转矩响应性能优良,此方案能很好的用于控制器研发。最后以控制器预期性能指标为基础,充分考虑控制器的成本,基于无位置传感器控制方案对控制器进行总体设计；完成控制器实际研制,包括基于MC9S08MP的控制系统、控制器硬件系统和控制器软件系统设计,调试与改进；搭建控制器实验平台,针对控制器的技术要求进行实验与测试,验证控制器的性能。