近年来,商品车市场竞争日趋激烈,用户市场正在淘汰部分低端重型商用车产品,同时对提升重型商品车的NVH呼声越来越高,各大整车厂均把提高商品车NVH舒适性提到了战略高度。本文所研究的行驶异常振动问题属于目前商用车比较典型也是急需解决的振动问题。本文研究某重型半挂牵引车行驶异常振动问题,分别通过仿真和试验相结合的方法寻找问题原因,提出合理的改进方案并实车验证。本研究主要内容如下:首先,通过主观评价明确了异常振动问题为平直路面特定车速匀速行驶工况车内俯仰抖动。明确了异常振动工况和现象后,总共进行四种类型的客观试验测量:整车行驶异常振动道路测试、整车模态测量、整车MTS6通道台架道路模拟试验以及整车轮胎总成径跳试验。道路测试选择司机座椅导轨位置作为客观评价测点,结果证明车辆抖动频率等于轮胎转动频率。整车模态试验结果显示行驶抖动频率处存在整车俯仰模态,因此异常振动问题确定为共振问题。MTS 6通道台架试验复现了车辆异常振动现象,并可确认整车抖动问题主要来自中后轴轮胎激励。整车轮胎总成径跳试验结果显示多条轮胎总成径跳偏大。然后,建立整车及主要子系统的多体动力学模型,并通过台架试验对仿真模型进行校验。分别从激励源和传递路径两方面研究消除异常振动的手段,通过控制激励幅值模拟轮胎径跳幅值(激励源),对影响整车空载纵向振动的各种因素(传递路径)进行分析和优化。结果表明,控制中后轴轮胎径向跳动、采用主副簧结构及板簧橡胶支撑明显改善整车俯仰和纵向振动。最终,通过控制整车轮胎径跳和优化后悬架结构的方式,在试验车上验证了改进方案,整车行驶抖动问题消除,解决了产品开发难题,并为后续产品开发提供经验。