很多城市交叉口中配置无左转专用相位,此类交叉口道路及交通管控等条件相对落后。随着私家车保有量逐年增加,无左转专用相位交叉口中直行机动车与左转机动车冲突严重,尤其高峰时段直行车不再有绝对优先通行权。因此,本文以无左转专用相位交叉口为研究对象,运用博弈论,深入研究直行机动车与左转机动车的冲突。本文的研究工作有以下四个方面:(1)对直行-左转冲突的特性进行分析,研究冲突产生的原因,分析车辆行驶轨迹特征,确定冲突区域。(2)根据直行-左转冲突特征,首先分析演化博弈论对此研究的适用性。其次,建立单冲突点演化博弈模型,求解得到演化均衡点并判别均衡点的稳定性;对不同条件下的支付变量及双方初始概率分别赋值,利用MATLAB软件对不同初始值进行演化;演化结果表明,当参与个体的互抢支付大于让行支付时,参与个体选择让行等待,当参与个体的互抢支付小于让行支付时,参与个体选择抢行穿越,而最终演化结果与双方策略的组合有关。最后,建立直行车先占据到某一冲突点时的双冲突点演化博弈模型,并求出演化稳定策略。结果表明,当直行车先占据到某一冲突点时,左转车选择在此冲突点旁等待还是选择抢行占据另一冲突点与左转车的让行支付与抢行支付的大小有关。(3)由于驾驶行为与驾驶员性格有密切关系。首先,建立考虑驾驶员性格的直行车(左转车)先占据冲突点时的博弈收益矩阵,得到参数取值不同时直左博弈最优策略组合。其次,分析直行车有优势占据冲突点时,其选择不同策略的期望收益;左转车有优势占据冲突点时,考虑收益的演化稳定策略。最后,建立考虑驾驶员性格因素的直行-左转动态博弈模型,详细描述动态博弈过程,并对模型进行分析。(4)选取西安市典型交叉口,拍摄视频并提取分析数据,依次验证本文所建立的模型。结果表明,模型能够有效地描述无左转专用相位交叉口直行-左转冲突的博弈规律,根据驾驶员的驾驶行为可以较准确的判断驾驶员的性格,最后对减少实例交叉口的直行与左转冲突提出建议。