带式输送机因具有结构简单、输送量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费低廉、自动化程度高等特点,被广泛地应用于各种化工、冶金、工矿企业,是输送松散物料的主要设备。但在其工作的过程中经常会出现故障,且70%～80%是由输送带跑偏所致,因此有必要在带式输送机上设置调偏装置,这无疑为输送机运行系统提供了一定的安全保障。本课题在分析了输送带跑偏机理及几种常见的调偏装置优缺点的基础上,就目前存在的调偏效果不理想,输送带磨损大,对环境要求较高等问题,提出了一种带式输送机液压自动调偏装置。该装置由调偏托辊组和调偏液控装置组成,无需外接动力源,自动检测输送带跑偏,依靠检驱摩擦滚轮的旋转来驱动齿轮泵工作,产生的液压能通过调节油缸自动控制调偏托辊架的角度来达到调偏的目的。该装置尤其适用于恶劣工作环境的带式输送机运输系统上,对输送带损伤小,安装使用方便。本课题应用SolidWorks软件建立了液压自动调偏装置机械结构的三维模型,通过ADAMS多体动力学仿真分析软件创建了该装置的虚拟样机模型,并进行了刚体动力学仿真分析。为了分析研究各零部件的动态特性,在有限元分析软件ANSYS中对输送带进行柔性化,并在ADAMS中替换刚性体,生成刚柔耦合模型。通过对该虚拟样机在不同运行工况和载荷工况下进行动力学仿真对比分析,可以看出带式输送机在这些工况下液压自动调偏装置都能够快速地使跑偏输送带调回到机架中心附近并稳定运行。最后,利用液压仿真软件AMESim和动力学分析软件ADAMS建立了液压自动调偏装置的机液联合仿真模型,创建了联合仿真的接口。通过机液联合仿真进一步验证了液压自动调偏装置的可行性与合理性,为实现该装置的合理设计和进一步研究起到了重要的作用。