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在当代工业领域中，随着材料、控制技术、计算机水平等的日新月异的发展，直线伺服系统也得到了非常大的提高和进步，由于直线伺服有着独特的优点，如推力大、损耗低、效率高等，所以它独立于旋转电机而成为了一个新的备受研究人员重视的新型发展方向。在这个研究领域，学者们越来越重视它的控制技术以及相应技术的发展和进步。所以应用也已经推广到众多领域。然而，直线电机也有其特殊的缺点和弊端，如端部效应、齿槽效应、纹波效应等推力波动，这些效应都会直接或者间接、主要或者次要的影响直线伺服系统的性能，限制其应用。特别是在高精度数