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目前,基于单片机的数字交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。交流伺服系统最核心、最关键的部分是软件系统,也就是控制程序,控制程序的好坏直接决定了控制性能的好坏。目前控制程序的开发和调试完全依赖于硬件,给开发和研究人员带来了很多不便。为了更好地辅助开发和调试控制程序,本论文提出并建立了一个交流伺服系统闭环仿真平台,以实际的控制程序作为闭环仿真平台的输入,能使控制程序的开发和调试完全脱离硬件,同时还基于该平台进行了参数辨识和控制参数优化,可提高交流伺服系统的开发效率。为了实现闭环仿