永磁同步电机伺服系统在现代工业中得到了广泛的应用,高性能的伺服系统要求能够准确检测绕组电流。而高精度的电流传感器价格昂贵,而且会占据一定的体积,因此上能够减少电流传感器的数量具有重要的意义,能够大大降低系统的成本。本文以相电流重构技术为研究对象,研究系统在不同工作区间内的电流重构特点,针对存在的问题提出了相应的解决办法,最后对于重构电流误差的抑制也进行了研究。研究了逆变器各个支路的电流与相电流的关系,在此基础上分析了基于母线电流信息进行相电流重构的原理。根据实际采样的特点分析了系统工作在各个区间内的电流重构盲区,并建立相应的数学模型。矢量脉冲插入法能够解决低调制盲区内的相电流重构问题,但是也存在开关损耗大的问题。在矢量脉冲插入法的基础上,研究了正三角形脉冲宽度调(RTPWM)的工作原理,使用三个有效电压矢量来合成给定的电压矢量,并推导了该算法的有效工作区域。在RTPWM算法的基础上,在三个有效电压矢量之间插入了零矢量,从而降低了电流谐波。研究了移位脉冲法在低调制盲区内的工作原理,针对现有的硬件,提出了一种脉冲移位的方法,并对上述方法进行了仿真和实验的验证。分析了过调制区域内的电流重构盲区,并研究了一种过调制算法。在此算法的基础上,提出了脉冲移位法和盲区避让策略相配合来解决过调制区域内的电流重构的方法。研究了一种通过改变电流传感器安装位置来消除电流重构盲区的方法,在介绍其工作原理的基础上,针对其在过调制区域内无法进行电流采样的问题提出了零矢量插入法,通过插入零矢量来解决过调制区域内的电流采样问题。研究了电机在全运行范围内进行相电流重构的方法,对不同工作区间内的电流重构方法进行切换的问题进行了分析。然后研究了利用电流观测器来进行电流观测,采集母线电流进行校正的方法。最后针对相电流重构的误差进行了研究,对于存在直流偏置误差和相位延迟误差的情况进行了理论分析,并分别提出了误差抑制方法。