基于图像的长导轨距离检测技术研究

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非接触的距离检测技术在现代社会的诸多领域中有着广泛的应用,并发挥着十分重要的作用,如对移动目标的测量、在一些恶劣环境下的测量、对工业零件的精密测量等等,因此对其进行研究和实践有着十分重要的意义。在对现有的各种非接触的距离测量方法进行了学习和分析之后,本文为实现对导轨上移动目标的具体位置和移动距离的测量,提出了一种基于图像处理的长导轨距离检测方法,并设计了相应的检测系统。首先对系统的需求进行了分析,根据分析选取了符合要求的硬件器材。然后对检测系统中软件部分所使用到的图像平滑、边缘检测、圆形检测、形态学处理、字符识别等图像处理方法进行了介绍和研究分析,利用Matlab对图像平滑和边缘检测中常用的几种算法进行仿真对比,结合系统在实际应用中所采集到的图像情况,选取了中值滤波、随机Hough变换、模板匹配等几种较为适合本文系统应用环境的算法。在利用CCD摄像机、图像采集卡、PC机等器件搭建了距离检测系统并使用Visual C++编写了图像处理、距离检测和结果显示界面的上位机程序之后,对完成的系统进行了距离检测的测试实验,并对实验数据和产生的误差进行了分析。实验中,已完成的距离检测系统对图像中的圆的圆心坐标及其位移变化和圆中包含的数字进行了准确的检测,并输出了精确度较高的测量结果,同时,系统在检测速率上可以满足在线测量的实时性的要求。实验结果表明本文所提出的方法理论正确,切实可行,所设计完成的距离检测系统的测量精度可以达到毫米级。
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