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课题来源于国家科技支撑计划课题“摆线包络行星精密传动研究”(编号:2006BAF01B08)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空与航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。摆线行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、无柔性构件、扭转刚度高等突出的特点,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。应用微分几何和齿轮啮合原理,开展新型摆线包络行星精密传动的