本文以青岛海信网络科技股份有限公司合作项目《混合交通自适应控制系统理论、算法与模拟技术研究》为依托,对交通仿真中的换道模型进行研究。城市道路拥挤、车辆混行、交通噪音、空气污染等一系列问题,随着经济的发展、城市化的步伐也越来越严重,造成社会资源和经济的大量浪费,严重制约了城市的发展。城市路网不可能无限制的扩充车道来增加通行能力,只能通过交通管理控制的手段,以及道路几何的优化设计来解决这些问题。但是由于交通系统的复杂性和非线性,使得理论研究有时无能为力。交通仿真成为一种很有效的实验工具和技术手段。本文是对交通仿真中的换道模型做的研究。换道行为是驾驶员根据自身驾驶特性,针对周围车辆的车速、位置、道路使用情况和交通管理和控制等环境信息,调整并完成自身驾驶目标策略的综合过程,这个过程包含了驾驶员大量的心理心智的判断决策和生理活动。本文对城市路段的车辆进行拍摄,然后对录像进行图像处理,得到车辆换道过程中的行驶数据,建立了车辆的换道框架模型和换道计算模型。