【摘 要】
：
海洋是地球的重要组成部分。在很多水域中,水下的环境十分复杂,能见度低。由于水介质的传输特性,声呐作为水下通信的一种可靠性设备,无疑是人类探测海洋世界的伟大发明。TKIS-Ⅰ是一款头盔式单波束机械扫描彩色图像声呐,它可以由单兵携带下水即可完成作业,主要用于水下打捞;探索搜救等工作。目前已应用于海军部队并获得了广泛的认可。作者本人通过硕士期间的研究方向,结合目前世上声呐的发展现状,升级了TKIS-Ⅰ图
论文部分内容阅读
海洋是地球的重要组成部分。在很多水域中,水下的环境十分复杂,能见度低。由于水介质的传输特性,声呐作为水下通信的一种可靠性设备,无疑是人类探测海洋世界的伟大发明。TKIS-Ⅰ是一款头盔式单波束机械扫描彩色图像声呐,它可以由单兵携带下水即可完成作业,主要用于水下打捞;探索搜救等工作。目前已应用于海军部队并获得了广泛的认可。作者本人通过硕士期间的研究方向,结合目前世上声呐的发展现状,升级了TKIS-Ⅰ图像声呐的硬件系统。解决了当前TKIS-Ⅰ图像声呐发射声源级低;接收增益范围小;采样速率低;数字信号处理能力不足;无法兼容高频声呐换能器等缺点。基于当前硬件系统的升级需要。作者从声呐发射机与接收机,信号处理及控制系统这两大方面来展开研究。完成实现并满足升级需求。具体工作如下:针对目前TKIS-Ⅰ图像声呐发射机与接收机的工作原理以及各方面性能指标进行研究并分析其不足之处。分析了半导体功率管的特性并对其进行升级选型。改进了功率放大电路。升级了功放驱动与阻抗匹配电路。根据运算放大器的各项性能指标进行升级选型,升级前置放大,二级放大与后级放大电路。设计了675kHz-3MHz的宽带LC滤波器。分析了接收机功耗影响因素,设计了转换效率更高的DC-DC电源。设计制版电路完成发射机与接收机的升级。针对目前TKIS-Ⅰ图像声呐信号处理及主控系统功能部分进行研究分析其不足之处。采用基于Cortex-M7内核,主频为480MHz性能更为优秀的数字IC。提高采样速率与数字信号的处理能力。根据HAL库来设计语言程序,编写软件代码。实现系统工程的配置;ADC高速采样的升级;PWM发射脉冲的实现;基于浮点FFT数字信号处理算法的升级;USART数据传输的实现;机械功能模块的实现。完成信号处理及主控系统升级。最后进行各个部分的实验验证。其中包括一些主要升级功能部分的测试,系统的成像实验。论证系统的可行性,从而满足升级要求。
其他文献
沙棘属（Hippophae）隶属于胡颓子科（Elaeagnaceae）,包含7个种11个亚种,我国作为沙棘属植物的起源和分化中心,共分布有7个种7个亚种,该属所有植物均为二倍体,是一种雌雄异株、风媒传粉以及鸟类传播种子的灌木或小乔木。沙棘属植物的繁殖特点为其长距离迁移提供了便利,同时也提高了不同种/亚种之间杂交和基因渐渗的可能性,因此是研究同倍体杂交物种形成良好材料。前期不同学者基于不同的分析方法
肉孢子虫（Sarcocystis）是有公共卫生学和生态学意义的专性胞内寄生原虫,具有异二宿主生活史。本实验对云南省5种野生小型哺乳动物[齐氏姬鼠（Apodemus chevieri）、大足鼠（Rattus nitidus）、屋顶鼠（R.rattus）、灰麝鼩（Crocidura attenuata）、树鼩（Tupaia belangeri）]的肉孢子虫感染情况进行了调查,感染率为9.02%（44/
研究入侵植物和微生物的互作关系对了解植物入侵机理有重要意义。目前关于紫茎泽兰鲜叶组织、枯叶组织、冠层空气的真菌群落多样性和结构已有报道,但尚未在时间尺度上研究气候因子对这些真菌群落多样性和结构的动态效应;其次,也不知道紫茎泽兰是否存在叶内生真菌的水平传播和垂直传播。基于上述背景,本研究以云南昆明西山公园内的紫茎泽兰种群为研究对象,于每个月份采集紫茎泽兰冠层空气和叶组织（鲜叶和枯叶）,采用传统的真菌
目的:探讨携带中毒休克综合征毒素-1（TSST-1）和杀白细胞毒素（PVL）基因的金黄色葡萄球菌的耐药特点、分布特征及其与致病性的关系。方法:收集金黄色葡萄球菌临床分离菌株93株,采用聚合酶链反应（PCR）检测TSST-1基因和PVL基因,采用琼脂扩散法检测金黄色葡萄球菌菌株对青霉素（PEN）、苯唑西林（OXA）、头孢噻吩（CEF）、氨苄西林（AMP）、头孢噻肟（CTX）、阿莫西林/克拉维酸（AM
无线通信与物联网技术的飞速进步,推动了人机交互环境的智能化建设与普及。充分利用广泛部署的WiFi无线网络所建立的射频信号覆盖区域,不仅实现宽带数据通信功能,也能通过检测信号变化模式来揭示环境发生的变化的无线感知能力,实现无线通信与感知一体化的新愿景。近年来,涌现了大批基于WiFi信号的手势识别研究,提出许多利用机器学习建模的方法。但是,由于收集的信道状态（CSI）数据不完整,并且与场景高度相关,如
有机氟化物是医药、农药以及功能材料等领域中的一类非常重要化合物,因此发展经济、高效、绿色环保的氟化策略是有机氟化学的一个重要研究方向。在过去的几十年中,烯烃氧全氟烷基化反应受到了广泛关注,此类反应利用简单的起始原料,通过多组分反应过程,快速合成结构多样化的全氟烷基化分子。然而,目前已有的烯烃氧全氟烷基化策略中通常需要过渡金属（例如铜、钌、铱等）作为催化剂,同时需要使用活化的全氟烷基试剂（例如Tog
随着我国城市的发展以及人们生活品质的提升,市政道路改造提升项目建设过程中均会受到许多不确定因素的影响。市政道路改造提升项目涉及市政地下管线、桥梁、轨道交通、河道等,施工周边环境非常复杂,市政道路改造提升项目对施工技术要求很高。同时,市政道路改造提升项目大多处于城市关键地段的交通核心区,往往会受到社会舆论、人文等重要因素影响。同时,市政道路改造提升项目的特点决定了施工周期长、投资大、影响范围广,各种
代谢重编程是肿瘤细胞的重要特征之一,由于肿瘤的异质性和肿瘤组织的复杂性,不同肿瘤组织存在不同的微环境和代谢方式。而细胞代谢是一个复杂且联系密切的动态体系,研究肿瘤代谢重编程过程中多条代谢通路的变化及相互联系对于深入理解微环境与肿瘤代谢重编程间的调控关系有重要意义。谷氨酰胺作为机体生物合成的重要氮源,其转运、分解和代谢对肿瘤的发生发展有重要作用,但对肿瘤组织中核苷酸代谢变化的研究较少。由于脑组织中以
在市场经济中,不正当竞争行为实质上是一个避无可避的问题,其必将存在并将一直存在于市场经济中,与正当的竞争行为共生。问题在于,互联网竞争行为以数字技术和信息技术为依托,因其手段特性而天然的区别于传统市场竞争行为,这就要求对于互联网行业的市场竞争行为或者不正当竞争行为,无论是衡量手段还是判断依据,都应该区别于传统市场经济,应当顺应时代,兼顾行业特性。目前,我国司法实践对于互联网行业的不正当竞争行为所持
近年来,研学旅行成为各大学校开展综合实践活动的主要形式,学校通过研学旅行引导学生走出校园,利用社会大课堂丰富学生的知识面,拓展学生视野,有助于提高学生的认知能力与社会实践能力。要充分发挥研学旅行的育人价值,学校需要充分挖掘当地的乡土文化,引导学生接受中华优秀传统文化的熏陶,从而开启研学旅行教育。文章分析了当前学校开展研学旅行中存在的问题,提出利用乡土文化发挥研学旅行的育人价值。