随着GPS、BDS及GLONASS等卫星导航系统的不断完善与快速发展，多模GNSS相关技术得到越来越广泛的应用，尤其是精密单点定位(PPP)技术。PPP具有定位结果精度高、操作简单等突出优点，一直是GNSS领域的研究热点之一，具有良好的发展前景，近年来国内外学者对此进行了许多的研究工作。　　高精度的GNSS定位首先需要解决的是原始观测值的质量问题。传统的方式是利用UNAVCO Facility开发的TEQC软件进行观测数据的质量分析，但是该软件只能处理RINEX2.11以前格式的GPS、GLONASS原始观测数据，不能对现在包含BDS等系统观测数据的RINEX3.0格式的观测文件进行处理，显然不能满足现实需求。　　本文对GNSS精密单点定位及与其相关的观测数据质量分析进行了研究，主要完成了如下几个方面工作:　　(1)阐述了GNSS精密单点定位的基本理论和方法，主要包括精密单点定位中的时间系统与坐标系统，观测值模型及其线性化方法，参数估计方法并予以推导，定位过程中误差的类型、来源及改正方法;揭示了单系统精密定位与双系统的区别，为更多的卫星系统融合奠定基础。　　(2)针对观测数据质量分析现状，基于其计算方法，编制了可以处理RINEX3.0格式GNSS观测数据的质量分析软件，克服了TEQC的缺点。该软件与TEQC处理相同的观测数据，对比结果证明了所编软件的可靠性;处理并分析了BDS观测数据，初步掌握了不同轨道类型卫星的观测数据特点。　　(3)基于精密单点定位相关理论，结合IGS跟踪站的实测数据，对GPS/GLONASS相关精密单点定位进行计算。采用单GPS、GLONASS系统及GPS/GLONASS组合系统三种定位方式，从定位精度等方面进行了对比分析。实验结果表明，静态定位精度能达到厘米级，动态定位结果误差收敛后基本在分米以内;组合系统方式定位多数情况下优于单系统定位，不仅缩短了收敛时间，也降低了PDOP值，优化了卫星的空间分布，扩展了卫星的可观测环境范围。