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本文对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的结构进行了介绍,然后将面装式PMSM作为控制对象在各个坐标系下进行了数学模型分析,并在MATLAB/Simulink平台下搭建了永磁同步电机的仿真模型。介绍了直接转矩控制(direct torque control,DTC)思想的原理,并对永磁同步电机的实现进行了说明,为后文算法的结合打下理论基础。对空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM